1989年，李竹从清华大学计算机系毕业，九十年代初与几位同窗开始了自己的第一次创业，后被清华同方并购。2005年，李竹联合创立悠视网，李竹出任董事长。同年12月，李竹就从红杉资本中国基金、SIG手里拿到了1000万美元的第一笔融资。
早在2000年即涉足天使投资的李竹，参与投资企业数十家，其中已有几家成功上市及并购退出。2012年10月，参与设立移动互联网专业孵化器-厚德创新谷，2013年3月发起英诺天使基金，以“成人达己、投资创新”为理念，主要投资于移动互联网及文化创意相关领域，包括游戏动漫、在线教育、数字健康、O2O、互联网电视、智能硬件等。李竹大力倡导完善国内早期创业的生态环境，对创业服务业进行扶持和投资，例如创新型专业孵化器、创业媒体、创业教育、股权众筹平台，并且一直关注机器人、生命健康等科技前沿的创新和投资机会。此外，李竹还担任清华校友互联网与新媒体（TMT）协会会长、中关村股权投资协会副会长、北京软件行业协会投融资专委会会长等多项社会职务，是中国青年天使会创始成员和常务理事，被评选为“2013年度中关村十大天使投资人物”
