北航机器人研究所教授博导，教育部特聘教授长江学者，国家杰出青年基金获得者，国务院学位委员会学科评议组成员， IEEE机器人与自动化北京大区主席。专注于嵌入式智能感知与控制、医疗外科机器人、服务机器人等方面理论技术和应用研究。曾担任过国家科技部机器人主题专家组组长、北航机械工程及自动化学院院长、北航机器人研究所所长。