获投300万在天花板布置透明小标记 狒特科技用此打造室内定位系统
[ 导读 ] “就像全世界70亿人在户外都使用GPS定位一样，我认为将来室内精准定位也能够用一种优雅的方式解决。”
股融易注：现在，大家比较熟悉的定位服务是GPS，还有我们的国家的北斗定位系统。这些都是全球范围的，殊不知，目前人员室内定位管理系统定位服务也受到了人们的青睐和重视。
从创业之前“一觉睡天亮”，到现在“整夜做梦都是产品哪里没做好、哪里需要改”，一年半以来，周恺弟——这位从清华休学创业的90后，一直没有睡踏实过。
由于经验不足，团队“不敢放开了跑”，他们的节奏慢了半年。经过不断地试错，团队的思维才从“把东西做复杂的科研型”慢慢转变为“简单实用导向的产品型”。
目前，“狒特科技”的室内定位系统已基本完成开发，正在产品化过程中，主要满足VR、AR产品以及家庭机器人的定位需求。
定位系统分为放置在天花板上的透明“标记”（类硬币状物体），以及外置于AR/VR头盔上的摄像头。摄像头通过捕捉“标记”反射的不可见光，经过算法处理，可以进行精度为2毫米的定位，使得人们戴着设备可在空间中任意行进。
今年5月开始，团队将“标记+软件+摄像头硬件”打包售卖给VR、AR内容商家进行测试，每套1万元，现已卖出20多套。
2015年3月，在看了无数测评报告之后，周恺弟终于入手了一台三星Gear VR创新者版。当戴上头盔那一刻，他不禁发出了“好炫”的感慨。
但把玩了一阵之后，周恺弟发现自己只能在原地通过旋转身体来改变视角，而不能到处走动。因为这台机器只有陀螺仪，没有配备辅助定位系统，这让Gear VR的可玩性大大降低。
本科专业为计算机视觉的周恺弟意识到，随着VR/AR、机器人等智能设备进入家庭，室内高精度运动定位系统将在未来有着广泛的需求。
当时室内定位技术主要有两个方向：
一种是OutsideIn Tracking，即在空间环境中部署若干个激光基站，机器通过接收器捕捉基站信号进行定位，HTC VIVE使用的就是这样的技术。
其缺点在于基站需要电源布线，部署不便；单个接收器只能定位，需分散的多接收器才能定姿，导致接收器体积过大。是典型的重基础设施、轻终端的技术方案。
另一种是InsideOut Tracking，机器通过自带的摄像头识别自然特征，结合IMU（惯性测量单元）进行定位、构图，该技术即通常所说的SLAM（即时定位与地图构建）技术。
它对空间环境要求较高，比如墙面不能为纯白色、环境内物体位置较为固定、黑暗环境无法使用等，同时对硬件性能要求较高，是一种无需基础设施但重终端的技术方案，如HoloLens。
看到这两种方案的缺点后，周恺弟希望能够研发出一种更加简单的室内定位技术。“就像全世界70亿人在户外都使用GPS定位一样，我认为将来室内精准定位也能够用一种优雅的方式解决。”
当时正在清华大学攻读大数据方向研究生的他，提交了休学申请。在办理手续期间，周恺弟找到了熟知的两位师兄寻求支持。
因为知道周此前就有过创业经历，这次又是全身心投入，加之资本环境较好，两位师兄决定与这位师弟一同创业。2015年11月，“狒特科技”成立。
三人将技术研发方向定位于家庭高度精度定位服务（Home Positioning System，HPS），这就让团队排除了在OutsideIn Tracking基础上研发技术的想法。“你不可能要求消费者为了定位，还在家里重新布线。”
因此团队将精力集中在了InsideOut Tracking技术探索上。不过此前创业时，周恺弟就研究过SLAM技术，它的不稳定性和对环境、计算资源的高要求让团队也放弃了该技术的研究。其他的如蓝牙、Wi-Fi定位、惯性导航等等，均因为精度问题被团队一一否定。
一方面重终端的技术不能做，另一方面重基础设施的技术也不能做。团队便思考怎样的方式，既可以做到轻基础设施，又能轻终端。
比如，Gear VR搭载了这套设备，就能够让使用者跟随头盔显示的内容前后左右移动，而不只是原地旋转身体。
为了让消费者最为便捷使用，团队试想“标记”必须具备无需电源、体积小、数量少、布置简易等要素。
而在考虑“标记”位置时，团队成员将家庭环境仔细思索了一遍，最终决定将“标记”放置在天花板上，因为上部空间没有任何遮挡物。
◆ 图中天花板的彩点就是“标记”，它反射的不可见光被头显设备上的摄像头捕捉到后，经过计算后能够确定使用者当前空间位置。
有了具体的想法之后，团队开始尝试各种“标记”形式和材料。从大张的壁纸到彩色二维码，再到单点彩色扇形码，半年的时间里团队尝试了多种材料和编码方式。“只有先定义好产品的形态，具体技术研发才能快速推进。”
这些材料要么布置复杂，要么颜色突兀。虽然面向一些小型B端客户进行商用没有太大问题，但团队远期想法是能够让家庭用户既能方便使用，又不影响美观。
去年6月，拿到朗玛峰创投领投、清源创投跟投的300万元天使轮融资后，团队开始着力寻找透明材质作为“标记”。
经过与材料供应商的不断沟通，在尝试了10余种材质后，团队寻找到一种呈半透明状、反射不可见光效果很好的材料，通过单目摄像头就可捕捉。
物理产品形态确定后，团队开始在算法上不断耕耘，以实现两个目标：一是“标记”无需固定排列，随意黏贴都能确定位置；二是定位稳定性，使“标记”可以越来越小，越来越稀疏，一个房间几个点就可以定位。
当算法趋于稳定后，团队从今年开始着力对摄像头部件进行设计，经过20多次迭代，目前产品规格已由最初的20*15厘米大小，变为了15*8厘米大小，它通过有线或者无线的方式能够安装在VR、AR头盔上。
◆ 摄像头外置于头显设备，可随意调整角度。
目前，狒特科技的透明“标记”直径小于1厘米，可随意粘贴。其摄像头精度为2毫米、0.02度，延迟为4毫秒。
今年4月底开始，团队将“标记+软件+摄像头硬件”打包售卖给VR、AR内容商家进行测试，每套1万元，现已卖出20套。
由于当前摄像头视角比较小，粘贴的“标记”还比较密集，团队接下来将进一步优化产品，使天花板上每2平米部署一个“标记”，一个普通房间需5、6个点即可满足定位需求。
微信公众号
